飛鋸功能介紹

用途:

在傳輸過程中實現(xiàn)動態(tài)加工.

說明：

從軸同步到正在運動的主軸，并且與主軸通完運行以完成一個周期的加工.

運動過程：

啟動飛鋸后，從軸追上主軸，和主軸保持速度同步，并持續(xù)一段時間，加工完成后，從軸解耦，根據(jù)工藝的不同，可以繼續(xù)向前運動、停止、反轉或回到起始點，準備下一個周期.

方式：

1.速度同步

按耦合系數(shù)盡快同步到主軸

2.位置同步

通過參數(shù)設定主從軸的同步位置

約束條件：

同步模式SyncMode

【位置同步】

從軸以指定的加速度和減速度在指定的同步位置達到與主軸同步。

從軸在同步的位置達到同步的速度.

【過程】

1. 啟動飛鋸

2. 同步階段

3. 同步運行階段

4. 飛鋸解耦

5. 重新啟動或解耦

引用飛鋸庫文件

定義并實例化功能塊

fbGearInPos : MC_GearInPos;

實例化功能塊接口：

幾個關鍵參數(shù)：

1. 主軸指定：Master
2. 從軸指定：Slave
3. 系數(shù)設置：RatioNumerator，RatioDenominator
4. 主軸同步位置：MasterSyncPosition
5. 從軸同步位置：SlaveSyncPosition
6. InSync ： 同步中

過程分析：

不管主軸是否處于加速過程，從軸都會根據(jù)指定的同步位置追上主軸，在主軸的同步位置實現(xiàn)速度同步，如下圖所示，當在主從軸的同步位置實現(xiàn)同步后，兩者速度一致，主軸處于加速過程，從軸也和主軸一樣處于加速過程。

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