日本は溫泉と火山の國(guó)，有超過(guò)3,000個(gè)溫泉場(chǎng)地、古代日本縄文時(shí)代の遺跡中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)有在使用溫泉的習(xí)俗，至於溫泉的歷史，在日本許多溫泉地區(qū)都流傳著各種無(wú)法證實(shí)的伝說(shuō)與神話。
日本古籍記錄712年の歴史書(shū)『古事記』、720年の歴史書(shū)『日本書(shū)紀(jì)』都有記載溫泉的的文獻(xiàn)資料。
兵庫(kù)の有馬溫泉、和歌山の白浜溫泉、そして愛(ài)媛の道後溫泉が「這三座溫泉場(chǎng)地被稱為「日本三古湯」直到今日還在營(yíng)業(yè)。
733年編纂的『出雲(yún)國(guó)風(fēng)土記』中，記載古溫泉"玉造溫泉“在當(dāng)?shù)乇环顬椤干駵?，具有祛病消?zāi)，健康長(zhǎng)壽之功效（一び浴 改變氣質(zhì)，再び浴 萬(wàn)病悉除）。
隨著６世紀(jì)の仏教の伝去東瀛後，沐浴の功德的佛法廣為流傳，用以洗滌和淨(jìng)化自身被認(rèn)為是侍奉佛陀的一項(xiàng)重要工作。
奈良時(shí)代，作為對(duì)貧苦的人們好善樂(lè)施行為，在東大寺や興福寺等佛教寺廟中為庶民提供溫泉（浴堂）作為「身を清めるための施設(shè)」逐漸流行起來(lái)。
最初，這些沐浴方式主要以蒸汽浴為主，而不是當(dāng)今我們所看到的全身浸泡在溫泉池或者信樂(lè)燒淘鋼內(nèi)，這種宗教的洗浴的形式經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的時(shí)期後被逐漸傳播開(kāi)來(lái)，從而也導(dǎo)致延伸出 銭湯（せんとう）文化，也就是 公衆(zhòng)浴場(chǎng)。
江戶時(shí)期，沐浴的生活習(xí)慣與身心享受文化得到了更廣泛的認(rèn)可，「銭湯」作為庶民の憩いの場(chǎng)所，變得更繁榮昌盛。
江戶初期，「銭湯」有一種蒸し風(fēng)呂（むしぶろ）形式，其中下半身浸泡在浴缸中，頭部裸露在蒸汽中。
明治時(shí)期，大正時(shí)代逐漸往現(xiàn)代化進(jìn)行演變，木製洗手間與浴缸周邊都鋪上了瓷磚，更接近當(dāng)今的公眾浴場(chǎng)形式。
溫泉一般稱呼為：
風(fēng)呂， 泡湯，溫泉；
露天風(fēng)呂?野天風(fēng)呂 = 露天(野外)溫泉
貸切溫泉?貸切露天?貸切風(fēng)呂 = 可包場(chǎng)
大部分日本溫泉和國(guó)內(nèi)一樣有男女專用池，但也有混浴的溫泉。
在日本，溫泉基本為這幾種類型：
Sulphur onsen (硫黃泉, iō-sen)
Sodium chloride onsen (ナトリウム泉, natoriumu-sen)
Hydrogen carbonate onsen (碳酸泉, tansan-sen)
Iron onsen (鉄泉, tetsu-sen)
Ordinary onsen (単純?nèi)? tanjyun-sen)
以下為部分國(guó)內(nèi)案例
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